2019/08/16
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移动机器人融合机器视觉，助力打造智慧物流
视觉系统作为工业机器的智慧之眼，在工业自动化生产中涉足的领域越来越多，尤其在识别、检测、测量等自动化生产环节广泛应用。相较于人类视觉，机器视觉具有明显的优势：
精度高
人类视觉是64灰度级，且对微小目标分辨力弱；机器视觉可显著提高灰度级（可达256灰度级），同时可观测微米级的目标；基于此优势，在精密电子等领域的分拣环节普遍使用。
速度快
人类是无法看清快速运动的目标的，机器快门时间则可达微秒级别；
稳定性与可靠性高
机器视觉解决了人工不稳定且容易出错的问题。比如人工目检，是一个劳动非常枯燥且十分辛苦的行业，无论人怎样仔细，都会发生比较高的漏检率。但是机器视觉检测设备则没有疲劳问题，没有情绪波动，在质控中可大大提升效果可控性。
信息的集成与留存
人脑存储信息的能力是十分有限的，而机器视觉获得的信息量是全面且可追溯的，相关信息可以很方便的集成和留存。
而在移动机器人领域，通过融合视觉系统，又会擦出怎样的火花呢？
实现3D避障
一般的激光导航移动机器人产品，激光传感器只能检测到激光水平面的障碍，对于立体障碍难以检测。在工厂复杂的使用环境中，遇到立体的障碍便会引发碰撞等不可预估的危险情况。
仙知机器人在激光SLAM导航的基础上，通过加载3D视觉传感器，能对移动机器人运行通道上的立体障碍物进行检测，如地面上的坑洞、凸起的障碍物等，并根据配置选择停障或绕行，从而实现安全、高效运输。
助力复合机器人实现智慧抓取
以仙知机器人落地的某项目为例，由于用户没有MES系统，仙知通过在基于AMB的复合机器人搭载视觉识别系统，让机器人能够读取用户产线上显示屏的数量信息，从而使机器人具备了和人一样的观察能力，引导机械臂实现了对产线物料的智慧抓取。
通过基于AMB的复合机器人替代人工取货与人力搬运，把工作人员从枯燥乏味的工作中解放出来，大大提高物流自动化与智能化的同时，降低了人工容易出错的风险。
由于在工厂生产中，人工摆放料架（料笼）或栈板总会存在不同程度的位置偏移，使用传统的移动机器人产品，通常需要使用限位装置来保证料架（料笼）、栈板位置摆放准确，传统的机器人才能进行准确叉取。
仙知机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车，通过加载视觉识别传感器，能对货架（料笼）、栈板进行自主识别，从而实现精准取物。基于视觉传感器的稳定性与可靠性，即便人工摆放料架（料笼）或栈板位置轻度偏移，也不会影响机器人准确叉取货物，这样，省去了限位装置的同时，大大提高了生产的灵活性。
无论是3D避障、复合机器人智慧抓取，还是基于SRC的激光SLAM自动叉车精准取物，都利用机器视觉大大提升了物流运输的效率和安全性。
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